什麼是工業機器人類型和範例 (2024)

工業機械手臂

機器人的類型多種多樣，例如配備人工智慧的服務機器人和家庭清潔機器人。其中，「工業機器人」是活躍在製造現場的機器人。工業機器人用於多種應用，例如組裝、運輸、焊接、檢查和清潔。

工業機器人 專家對生產線中所使用的定義如下。

“工業中使用的機器，具有自動控制的操縱功能或運動功能，可以透過程式設計執行各種任務，並在工業中使用”

操控功能是「抓東西」的功能。透過程式設計能夠自由抓取和搬運物體的機器被稱為「工業機器人」。

工業機器人的組成

工業機器人由「機械手」、「示教器」、「控制器」三個部分組成。

機械手（工業機器人）

是相當於人的手指、手、手臂、關節的部分。由多軸關節和伺服馬達驅動，可以抓取和搬運物體。

示教器（工業機器人）

這是用來讓機器人學習動作（示教）的操作面板。教學需要有經驗豐富的專業操作人員，稱為教學人員。一些CNC工具機的工業機器人可以透過NC控制。

控制器（工業機器人）

一種控制機械手的控制裝置。它根據教學內容控制伺服馬達和減速機的運動。

工業機器人的類型

工業機器人根據手臂動作和用途可分為多種類型。

• 機械手臂（垂直多關節機器人）
• SCARA機器人（水平多關節機器人）
• 笛卡爾機器人
• 並聯連桿機器人
• 桌上型機器人
• 協作機器人

機器人手臂（垂直多關節機器人）

鉸接式機械臂

機械手臂是製造工廠中常見的典型工業機器人。它也被稱為垂直關節機器人。有4軸、5軸、6軸等多種類型，隨著軸數的增加，可以進行各種動作。

模仿人類手臂運動的七軸機器人也出現了。通用性很強，透過更換前端零件，可用於「緊固」、「塗裝」、「焊接」等多種作業。

SCARA機器人（水平多關節機器人）

SCARA機器人是用於拾取和組裝零件的工業機器人。 SCARA是「選擇性順應性組裝機器人手臂」的縮寫，也稱為水平關節型機器人。

雖然其通用性不如機械手臂，但擅長高速水平移動，機械剛性高，適合推動零件和壓裝作業。

笛卡兒機器人

直角座標機器人是結合了線性滑動機構的工業機器人。透過交叉滑動機構，您可以創建簡單的機器人，例如2軸和3軸。由於其高度通用性和易於設計，被用於工廠自動化生產線。

並聯連桿機器人

並聯連桿機器人

並聯機器人是用來拾取小零件和組裝精密零件的工業機器人。
由於一點由多個臂支撐，因此可以高速且位置精度高。由於產量（機械功率）大，可用於簡單的金屬加工和壓力加工。

桌上型機器人

桌上型機器人

桌上型機器人是一種固定式小型工業機器人。它是一種門式機器，用作“自動焊錫設備”和“液體塗裝設備”等小型電子零件的專用機器。

協作機器人

協作機器人是一種節省空間的工業機器人，可以與人一起工作。
用於協助工人進行簡單的組裝以及工序之間的運輸。

在CNC工具機中，它也被用於安裝/拆卸工件和更換刀具。
它還配備視覺感測器等，有時用於工件測量和加工後的不良品判別。

能夠與「人類」協同工作的協作機器人正在迅速普及。

「隨著產品變得更便宜、更小，並且運動程序的創建變得更容易，未來協作機器人市場預計將以超過 50% 的年均增長率增長。預計需求將會增加，主要來自中小企業。”

NC 工具機的使用範例

工業機器人也廣泛應用於金屬加工現場。我們將介紹在工業機器人領域發揮積極作用的工業機器人的使用案例 “CNC工具機的「省力、省力、自動化」。

• NC 工具機的工件和刀具的裝卸
• 數控工具機的機內利用
• 數控工具機工件加工輔助
• 無模具沖壓

工業機器人對CNC工具機工件和刀具的裝卸

機器人安裝在「加工中心」或「車削中心」的前門前。您可以自動安裝（裝載）和移除（卸載）工件。還可以為機器人安裝移動導軌，並在CNC工具機的工序之間自動轉移。

作為ATC（自動換刀系統）的替代方案，機器人也可用於換刀。透過使用機器人，可以更換不適合ATC的特殊工具，以及更換夾具和磨石。

工業機器人對CNC工具機的機內利用

透過使用防塵/防水型機器人，可以將其安裝在冷卻劑和切屑飛散的NC工具機內。透過將其安裝在工具機內部，可以在加工過程中“清潔工件”和“清潔切屑”，而這在以前是不可能實現的。

使用機器人的新方法，例如輔助數控車床工件，也正在被創建。

工業機器人輔助CNC工具機工件加工

機器人尖端附有工具，可在CNC工具機的工序之間進行簡單的加工。透過進行去毛邊、鑽孔等加工，可以減輕工人的負擔。

沖壓 工業機器人無需模具

透過應用被稱為「無模成型」的三維成型技術，無需模具即可進行沖壓加工。機器手臂上安裝有推桿，一邊從兩側施加壓力一邊進行成型。

它開始用於原型成型和小批量多種產品的加工。

引進工業機器人必備的機器人系統整合商是什麼？

機器人SIer是一家支援引進工業機器人的專業公司。系統整合商有多種，例如自動化工廠的工廠自動化（FA）流程、獨立於主要電子製造商的附屬公司以及專門機械製造商推出的公司。

隨著工廠自動化的不斷進步，系統整合商越來越受到關注。

CNC工具機用工業機器人綜述

在本文中，我們介紹了「工業機器人」的類型和活躍在金屬加工現場的機器人，例如它們在CNC工具機中的使用範例。

到目前為止， ”工業機器人「最初只在汽車和半導體等工廠使用，但隨著勞動力短缺和工作環境的改善成為問題，它們正在迅速蔓延到小型工廠。尤其是，使用協作機器人的生產線已在各地隨處可見。我們希望這篇文章能給您一些介紹工業機器人的提示。