加工机器人：精度和速度

“CNC机器人加工能够以无与伦比的精度和效率执行复杂且重复的任务。这种集成简化了生产流程并提高了制造能力。”

随着各行各业对精密零件的需求不断增长，机械加工技术不断见证新的自动化数控机床和机器人技术。机械加工机器人技术提高了处理典型复杂设计的精度、速度和能力 CNC加工工艺机器人加工是通过控制机器人路径和加工工具中心来进行的。通常，它可能包括机械臂或其他类似机构。

加工或铣削机器人可以一次性同时执行多种加工操作，切割、钻孔、攻丝、磨削等。在本文中，我们将讨论机器人加工的工作原理、加工能力、优势、应用和其他方面。

 

什么是加工机器人？

它是使用配备有切削刀具的机械臂自动对工件进行整形的过程。机械臂通常会夹紧多个切削刀具，以将工件塑造成最终的形状和尺寸。例如，铣削、钻孔、铰孔、去毛刺等。此外，与典型的 CNC 加工过程相比，加工机器人还使用了各种附加功能。它可以实时调整过程，向控制面板发送反馈，并自行执行初始质量控制。

机械臂进行加工 

此外，加工机器人还使用 CAM 或其他类似软件来查找刀具路径并生成加工机器人可以理解的指令。灵活性、精度、正确的刀具定位， 自适应控制一致性， 以及翻译更复杂设计的可能性使其在制造业中越来越受欢迎。 

如果我们比较 CNC加工公差 凭借机器人加工精度，机械臂可以保持小于  100μm 容易。

以下是机器人加工工作的一般步骤；

1. 机器人机床设置： 选择合适的机器人工具安装到主轴上。然后将工件牢固地安装在夹具上。
2. 对齐和定位： 使用千分表 (DTI) 和激光跟踪器对准机器人轴。必须确保平行度、垂直度和准确的坐标系设置。
3. 加工测试几何形状： 选择合适的工件材料和测试工件来评估机器人在不同几何形状下的性能。
4. 工具和参数选择： 选择合适的刀具，校准刀具中心点，并使用计算机建模优化切削参数。
5. CAM编程和执行： 使用 CAM 软件规划和模拟刀具路径。然后，将程序转换为机器人特定格式并执行加工过程。

 

加工机器人和 CNC 机器人相同吗？

它们相似但不完全相同。CNC 机器人是指由计算机数控 (CNC) 系统控制的机器。这些系统通常是刚性的，专为铣削、车削或钻孔等特定任务而设计。

另一方面，加工机器人涉及使用机械臂或其他机制进行材料去除过程。虽然它们执行类似的加工任务，但重新编程和多种操作的灵活性更高。此外，机器人加工还可以在复杂或难以到达的区域执行操作。 

 

机器人加工的优势

自动化数控机床和机器人集成在生产力、精度、一致性、可靠性和创新机会方面具有多项优势。以下是机械加工机器人主要优势的简要介绍；

高生产力 

铣削机器人或任何 CNC 机器人比传统的 CNC 加工中心提供更多的产出。减少的加工停机时间， 生产周期时间以及处理多项操作的能力显著提高了整体生产力。 

一致的质量

由于它减少了过程中的人为干预，因此它可以在生产批次中保持相同的质量。加工机器人还可以记录和分析之前的批次以实现一致性。此外，它还可以减少工件夹持、刀具对准、定心等方面的偏差。 

可靠性

CNC 机器人系统或机器不需要频繁维护和更换部件。不存在轴更换和疲劳断裂等问题。因此，它是一个更可靠的系统。 

占用空间小

与 CNC 加工设置不同，加工机器人不需要更大的工作区域，加工机器人的紧凑结构和工具设置显著减少了操作尺寸。处理大型工件和管理工作空间可能很有帮助。

自由程度

CNC 机器人和任何特定的加工机器人都具有更高的自由度。这意味着机器或系统在轴上具有更大的运动自由度。它允许制作更复杂和精密的几何特征。

 

加工机器人应用

机器人加工零件

机器人加工的应用广泛，无论是汽车装配控制、手术导板和植入物的机器人铣削，还是航空航天复合部件的轮廓加工。下表总结了关键应用并列举了示例；

产业应用	为什么要使用它？	应用案例
汽车行业	它提高了生产速度并提供了更高的精度，这对车辆的性能至关重要。	发动机部件、变速箱壳体、车身板等。
医疗行业	它提供高精度制造和复杂的功能	假肢关节、牙科植入物、手术器械
航空航天	精密装配、监控、管理复杂形状和复合加工	飞机机翼部件、涡轮叶片、机身部分
工业厂房	机器人简化生产流程，提高工业危险品的安全性	阀门、泵壳、重型机械零件
产品组装	高精度、高效率、实时控制、监控。	精密齿轮组件、电子元件等。

 

总结 

加工机器人提供更高的运动自由度，高度自动化加工操作。它的多项先进功能（如处理多项操作、可重复性和生产速度）使其在各种关键应用中广受欢迎。但是，如果您将服务外包，制造商的专业知识以及他们拥有的加工机器人设备同样会影响最终结果。

Proleantech 的自动机器人加工服务于航空航天、医疗、汽车、工业厂房和其他行业的精密零件和产品。它是该领域的领先公司 数控加工中国 服务。

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常见问题

机器人加工是什么意思？

它是指使用配备有加工工具的工业机器人执行铣削、钻孔和切割等任务。

何时使用机器人加工？

您可以使用机器人加工复杂形状，或加工大型或形状不规则的零件。

机器人加工比 CNC 加工更贵吗？

它比传统的 CNC 机器更具成本效益，尤其是对于大型、复杂或多变的任务。但是，初始投资可能很高。

机器人加工零件的例子有哪些？

机器人加工零件的一些例子包括汽车发动机部件、航空航天涡轮叶片、碳纤维飞机部分、医疗植入物等。