什么是工业机器人类型和示例 (2024)

工业机器人手臂

机器人的类型多种多样，例如配备人工智能的服务机器人和家庭清洁机器人。 其中，“工业机器人”是活跃在制造现场的机器人。 工业机器人用于多种应用，例如装配、运输、焊接、检查和清洁。

工业机器人 专家对生产线中使用的定义如下。

“通过自动控制具有操纵功能或运动功能的工业用机器，可以通过编程执行各种任务，并在工业中使用”

操控功能是“抓东西”的功能。 通过编程能够自由抓取和搬运物体的机器被称为“工业机器人”。

工业机器人的组成

工业机器人由“机械手”、“示教器”、“控制器”三部分组成。

机械手（工业机器人）

是相当于人的手指、手、手臂、关节的部分。 由多轴关节和伺服电机驱动，可以抓取和搬运物体。

示教器（工业机器人）

这是用于让机器人学习动作（示教）的操作面板。 教学需要有经验丰富的专业操作人员，称为教学员。 一些数控机床的工业机器人可以通过NC控制。

控制器（工业机器人）

一种控制机械手的控制装置。 它根据教学内容控制伺服电机和减速机的运动。

 

工业机器人的类型

工业机器人根据手臂动作和用途可分为多种类型。

• 机械臂（垂直多关节机器人）
• SCARA机器人（水平多关节机器人）
• 笛卡尔机器人
• 并联连杆机器人
• 桌面机器人
• 协作机器人

机器人手臂（垂直多关节机器人）

 

铰接式机械臂

机械臂是制造工厂中常见的典型工业机器人。 它也被称为垂直关节机器人。 有4轴、5轴、6轴等多种类型，随着轴数的增加，可以进行各种动作。

模仿人类手臂运动的七轴机器人也出现了。 通用性高，通过更换前端部件，可用于“紧固”、“涂装”、“焊接”等多种作业。

SCARA机器人（水平多关节机器人）

SCARA机器人是用于拾取和组装零件的工业机器人。 SCARA是“选择性顺应性装配机器人手臂”的缩写，也称为水平关节型机器人。

虽然其通用性不如机械臂，但擅长高速水平移动，机械刚性高，适合推动零件和压装作业。

笛卡尔机器人

直角坐标机器人是结合了线性滑动机构的工业机器人。 通过交叉滑动机构，您可以创建简单的机器人，例如2轴和3轴。 由于其高度通用性和易于设计，被用于工厂自动化生产线。

并联连杆机器人

并联连杆机器人

并联机器人是用于拾取小零件和组装精密零件的工业机器人。
由于一点由多个臂支撑，因此可以高速且位置精度高。 由于产量（机械功率）大，可用于简单的金属加工和压力加工。

桌面机器人

 

桌面机器人

桌面机器人是一种固定式小型工业机器人。 它是一种门式机器，用作“自动焊锡设备”和“液体涂装设备”等小型电子零件的专用机器。

协作机器人

协作机器人是一种节省空间的工业机器人，可以与人一起工作。
用于协助工人进行简单的组装以及工序之间的运输。

在数控机床中，它也被用于安装/拆卸工件和更换刀具。
它还配备视觉传感器等，有时用于工件测量和加工后的不良品判别。

能够与“人类”协同工作的协作机器人正在迅速普及。

“随着产品变得更便宜、更小，并且运动程序的创建变得更容易，未来协作机器人市场预计将以超过 50% 的年均增长率增长。 预计需求将会增加，主要来自中小企业。”

 

NC 机床的使用示例

工业机器人也广泛应用于金属加工现场。我们将介绍在工业机器人领域发挥积极作用的工业机器人的使用案例 “数控机床的“省力、省力、自动化”。

• NC 机床的工件和刀具的装卸
• 数控机床的机内利用
• 数控机床工件加工辅助
• 无模具冲压

工业机器人对数控机床工件和刀具的装卸

机器人安装在“加工中心”或“车削中心”的前门前。 您可以自动安装（装载）和移除（卸载）工件。 还可以为机器人安装移动导轨，并在数控机床的工序之间自动转移。

作为ATC（自动换刀系统）的替代方案，机器人也可用于换刀。 通过使用机器人，可以更换不适合ATC的特殊工具，以及更换夹具和磨石。

 

工业机器人对数控机床的机内利用

通过使用防尘/防水型机器人，可以将其安装在冷却液和切屑飞散的NC机床内。 通过将其安装在机床内部，可以在加工过程中“清洁工件”和“清洁切屑”，而这在以前是不可能实现的。

使用机器人的新方法，例如辅助数控车床工件，也正在被创建。

工业机器人辅助数控机床工件加工

机器人尖端附有工具，可在数控机床的工序之间进行简单的加工。 通过进行去毛刺、钻孔等加工，可以减轻工人的负担。

冲压 工业机器人无需模具

通过应用被称为“无模成型”的三维成型技术，无需模具即可进行冲压加工。 机器人手臂上安装有推杆，一边从两侧施加压力一边进行成型。

它开始用于原型成型和小批量多种产品的加工。

 

引进工业机器人必不可少的机器人系统集成商是什么？

机器人SIer是一家支持引进工业机器人的专业公司。 系统集成商有多种，例如自动化工厂的工厂自动化（FA）流程、独立于主要电子制造商的附属公司以及专门机械制造商推出的公司。

随着工厂自动化的不断进步，系统集成商越来越受到关注。

 

数控机床用工业机器人综述

在本文中，我们介绍了“工业机器人”的类型和活跃在金属加工现场的机器人，例如它们在数控机床中的使用示例。

到目前为止， ”工业机器人”最初只在汽车和半导体等工厂使用，但随着劳动力短缺和工作环境的改善成为问题，它们正在迅速蔓延到小型工厂。 尤其是，使用协作机器人的生产线已在各地随处可见。 我们希望这篇文章能给您一些介绍工业机器人的提示。