Wat is een industriële robot Types & Voorbeelden (2024)

Industriële robotarm

Er zijn verschillende soorten robots, zoals servicerobots uitgerust met AI en huishoudelijke schoonmaakrobots. Onder hen zijn "industriële robots" de robots die actief zijn in productielocaties. Industriële robots worden gebruikt in verschillende toepassingen, zoals montage, transport, lassen, inspectie en reiniging.

Industriële robots die in productielijnen worden gebruikt, worden door experts als volgt gedefinieerd.

“In de industrie gebruikte machines die een manipulatiefunctie of een bewegingsfunctie door automatische besturing hebben, kunnen door programmering verschillende taken uitvoeren en worden in de industrie gebruikt”

De manipulatiefunctie is een functie voor het “grijpen van dingen”. Machines die vrijelijk objecten kunnen grijpen en dragen door te programmeren, worden "industriële robots" genoemd.

Samenstelling van industriële robots

Een industriële robot bestaat uit drie elementen: een “manipulator”, een “teach pendant” en een “controller”.

Manipulator (industriële robot)

Het is het deel dat overeenkomt met de menselijke vinger, hand, arm en gewricht. Aangedreven door meerassige verbindingen en servomotoren, kan het objecten grijpen en dragen.

Teach hanger (industriële robot)

Dit is een bedieningspaneel om robots bewegingen te laten leren (leren). Lesgeven vereist een ervaren professionele operator die een leraar wordt genoemd. Sommige industriële robots voor NC-bewerkingsmachines kunnen worden bestuurd door NC.

Controller (industriële robot)

Een besturingsapparaat voor het besturen van de manipulator. Het regelt de bewegingen van servomotoren en reductietandwielen volgens de inhoud van de leer.

Soorten industriële robots

Industriële robots kunnen worden onderverdeeld in verschillende typen op basis van armbewegingen en toepassingen.

• Robotarm (verticaal gelede robot)
• SCARA-robot (horizontaal gelede robot)
• Cartesiaanse robot
• parallelle link-robot
• desktop-robot
• Collaboratieve robot

Robotarm (verticaal gelede robot)

Gelede robotarm

Een robotarm is een typische industriële robot die vaak wordt gezien in productiefabrieken. Het wordt ook wel een verticaal gelede robot genoemd. Er zijn verschillende typen zoals 4-assig, 5-assig en 6-assig en er zijn verschillende bewegingen mogelijk naarmate het aantal assen toeneemt.

Er is ook een 7-assige robot verschenen die de beweging van een menselijke arm nabootst. Het is zeer veelzijdig en kan worden gebruikt voor een verscheidenheid aan taken, zoals "vastdraaien", "schilderen" en "lassen" door de puntdelen te verwisselen.

SCARA Robot (horizontaal gelede robot)

SCARA-robots zijn industriële robots die worden gebruikt voor het oppakken en monteren van onderdelen. SCARA is een acroniem voor “Selective Compliance Assembly Robot Arm” en wordt ook wel een horizontal gelede robot genoemd.

Hoewel hij minder veelzijdig is dan een robotarm, is hij goed in horizontale bewegingen met hoge snelheid en heeft hij een hoge mechanische stijfheid, waardoor hij geschikt is voor het duwen van onderdelen en perspassingen.

Cartesiaanse robot

Cartesiaanse robots zijn industriële robots die lineaire schuifmechanismen combineren. Door het schuifmechanisme te kruisen, kunt u eenvoudige robots maken, zoals 2-assig en 3-assig. Vanwege zijn grote veelzijdigheid en ontwerpgemak wordt het gebruikt in fabrieksautomatiseringslijnen.

Parallelle link-robot

Parallelle link-robot

Parallelle link-robots zijn industriële robots die worden gebruikt voor het oppakken van kleine onderdelen en het assembleren van precisie-onderdelen.
Aangezien één punt wordt ondersteund door meerdere armen, kan het op hoge snelheid worden bediend met een hoge positienauwkeurigheid. Omdat de output (machinevermogen) groot is, kan deze worden gebruikt voor eenvoudige metaalbewerking en persbewerking.

Desktoprobot

Desktoprobot

Een desktoprobot is een stationair type kleine industriële robot. Het is een machine van het poorttype en wordt gebruikt als een speciale machine voor kleine elektronische onderdelen zoals "automatische soldeerapparatuur" en "vloeistofcoatingapparatuur".

Samenwerkingsrobot

Collaboratieve robots zijn ruimtebesparende industriële robots die kunnen samenwerken met mensen.
Het wordt gebruikt om werknemers te helpen bij eenvoudige montage en transport tussen processen.

In NC-bewerkingsmachines wordt het ook gebruikt voor het bevestigen/losmaken van werkstukken en het wisselen van gereedschappen.
Het is ook uitgerust met een vision-sensor, enz., En wordt soms gebruikt voor het meten van werkstukken en het onderscheiden van defecte producten na verwerking.

Collaboratieve robots die kunnen samenwerken met "mensen" verspreiden zich snel.

“De co-robotmarkt zal naar verwachting in de toekomst groeien met een gemiddeld jaarlijks groeipercentage van meer dan 50%, omdat producten goedkoper en kleiner worden en het maken van bewegingsprogramma's eenvoudiger wordt. De verwachting is dat de vraag zal toenemen, vooral van het midden- en kleinbedrijf.”

Welke taken voeren CNC-robotica uit?

Productiebedrijven gebruiken CNC-robots voor allerlei werkzaamheden. Medische robots ondersteunen bijvoorbeeld operaties, revalidatie en diagnostiek. Ze voeren diverse taken uit, zoals snijden, frezen en lassen. Het werk wordt sneller en met hoge precisie voltooid.

Robotische bewerking en frezen

Het is mogelijk om het ontwerp in robotbewerking snel te veranderen. Robots kunnen werken aan belangrijke onderdelen of ongebruikelijke vormen. De auto- en lucht- en ruimtevaartindustrie profiteren hier enorm van. Ze kunnen gebieden bereiken waar reguliere machines geen toegang toe hebben. Robots houden freesgereedschappen vast en snijden de componenten zorgvuldig. Je kunt allerlei vormen maken door simpelweg basisvormen te combineren.

Groot schalige productie

Robots blijven doorwerken zonder ooit een pauze te nemen. Ze zijn altijd van dezelfde hoge kwaliteit. Ze kunnen snel veel onderdelen produceren. Fouten worden verminderd doordat robots volgens nauwkeurige instructies werken. Naast het maken van onderdelen, assisteren robots ook bij het controleren van de staat van de onderdelen.

CNC-robotroutering

Veel robotfreesmachines kunnen werken met hout, metaal en kunststof. Ze zijn zeer geschikt voor kleine meubels en plastic onderdelen. U krijgt altijd nauwkeurige en gladde resultaten.

CNC-robotlassen

Robotlassers bewegen zich volgens een geplande route, die strikt wordt gevolgd. Dit zorgt ervoor dat de lassen op elk onderdeel hetzelfde en zeer sterk zijn. Ze maken auto- en vliegtuigonderdelen veiliger en van betere kwaliteit. Robots kunnen laswerkzaamheden uitvoeren die nauwkeurigheid en regelmaat vereisen.

Gebruiksvoorbeelden voor NC-bewerkingsmachines

Industriële robots worden ook veel gebruikt op metaalverwerkingslocaties. We introduceren de use cases van industriële robots die een actieve rol spelen in de "arbeidsbesparing, arbeidsbesparing en automatisering” van NC-bewerkingsmachines.

• Aan- en afkoppelen van werkstukken en gereedschappen voor NC-bewerkingsmachines
• In-machine gebruik van NC-bewerkingsmachines
• Hulp bij het bewerken van werkstukken voor NC-bewerkingsmachines
• Stempelen zonder mal

Bevestigen en losmaken van werkstukken en gereedschappen van NC-bewerkingsmachines door industriële robots

Voor de voordeur van een "bewerkingscentrum" of "draaicentrum" wordt een robot geïnstalleerd. U kunt het monteren (laden) en verwijderen (lossen) van werkstukken automatiseren. Het is ook mogelijk om een ​​bewegende rail voor de robot te installeren en automatisch over te schakelen tussen de processen van de NC-bewerkingsmachine.

Als alternatief voor ATC (Automatic Tool Change System) kunnen ook robots worden gebruikt om gereedschappen te wisselen. Door gebruik te maken van robots wordt het mogelijk om speciaal gereedschap dat niet in de ATC past uit te wisselen, evenals mallen en slijpstenen uit te wisselen.

In-machine gebruik van NC-bewerkingsmachines door industriële robots

Door een robot van het stof-/waterdichte type te gebruiken, is het mogelijk om deze in een NC-bewerkingsmachine te installeren waar koelmiddel en snijspanen worden verspreid. Door het in de machine te installeren, is het mogelijk om "het werkstuk schoon te maken" en "spanen schoon te maken" tijdens de bewerking, wat tot nu toe niet mogelijk was.

Er ontstaan ​​ook nieuwe manieren om robots in te zetten, zoals het assisteren van CNC-draaiwerkstukken.

Werkstukbewerkingshulp voor NC-bewerkingsmachines door industriële robots

Aan de punt van de robot is een gereedschap bevestigd om eenvoudige bewerkingen uit te voeren tussen processen van NC-bewerkingsmachines. Door bewerkingen zoals ontbramen en boren uit te voeren, kan de belasting van werknemers worden verminderd.

stempelen zonder mallen door industriële robots

Door een driedimensionale vormtechnologie toe te passen die "dieless Forming" wordt genoemd, is persbewerking zonder matrijzen mogelijk. Een duwstang is aan de robotarm bevestigd en het gieten wordt uitgevoerd terwijl er van beide kanten druk wordt uitgeoefend.

Het begint te worden gebruikt voor het vormen van prototypes en het verwerken van een grote verscheidenheid aan producten in kleine partijen.

Wat is een robotsysteemintegrator die onmisbaar is voor de introductie van industriële robots?

Een robot SIer is een gespecialiseerd bedrijf dat de introductie van industriële robots ondersteunt. Er zijn verschillende systeemintegratoren, zoals de stroom van fabrieksautomatisering (FA) door fabrieken te automatiseren, gelieerde bedrijven die onafhankelijk zijn van grote elektronicafabrikanten en bedrijven die zijn opgericht door toegewijde machinefabrikanten.

Systeemintegrators krijgen steeds meer aandacht naarmate fabrieksautomatisering verder gaat.

Samenvatting van industriële robots die worden gebruikt in NC-bewerkingsmachines

In dit artikel hebben we soorten "industriële robots" en robots die actief zijn op metaalbewerkingssites geïntroduceerd, zoals voorbeelden van hun gebruik in NC-bewerkingsmachines.

Tot nu, "industriële robots”Werden alleen gebruikt in fabrieken zoals auto's en halfgeleiders, maar aangezien arbeidstekorten en verbetering van de werkomgeving een probleem zijn geworden, verspreiden ze zich snel naar kleine fabrieken. Op verschillende locaties zijn met name productielijnen met collaboratieve robots te zien. We hopen dat dit artikel je wat tips geeft over het introduceren van industriële robots.