Qu'est-ce qu'un robot industriel Types et exemples (2024)

Bras de robot industriel

Il existe différents types de robots, tels que les robots de service équipés d'IA et les robots de nettoyage domestique. Parmi eux, les « robots industriels » sont les robots actifs sur les sites de fabrication. Les robots industriels sont utilisés dans une variété d'applications, telles que l'assemblage, le transport, le soudage, l'inspection et le nettoyage.

Robots industriels utilisés dans les lignes de fabrication sont définis par les experts comme suit.

"Les machines utilisées dans l'industrie qui ont une fonction de manipulation ou une fonction de mouvement par commande automatique peuvent effectuer diverses tâches par programmation et sont utilisées dans l'industrie"

La fonction de manipulation est une fonction pour « saisir des choses ». Les machines qui peuvent saisir et transporter librement des objets par programmation sont appelées « robots industriels ».

Composition des robots industriels

Un robot industriel se compose de trois éléments : un « manipulateur », un « pendentif d'apprentissage » et un « contrôleur ».

Manipulateur (robot industriel)

C'est la partie correspondant au doigt, à la main, au bras et à l'articulation humains. Entraîné par des articulations multiaxes et des servomoteurs, il peut saisir et transporter des objets.

Pendentif d'apprentissage (robot industriel)

Il s'agit d'un panneau de commande permettant aux robots d'apprendre des mouvements (enseignement). L'enseignement nécessite un opérateur professionnel expérimenté appelé un enseignant. Certains robots industriels pour machines-outils NC peuvent être contrôlés par NC.

Contrôleur (robot industriel)

Un dispositif de commande pour commander le manipulateur. Il commande les mouvements des servomoteurs et des réducteurs en fonction du contenu de l'enseignement.

Types de robots industriels

Les robots industriels peuvent être divisés en plusieurs types selon les mouvements du bras et les applications.

• Bras de robot (robot articulé vertical)
• Robot SCARA (robot articulé horizontal)
• Robot cartésien
• robot à liaison parallèle
• robot de bureau
• Robot collaboratif

Robot Arm (robot articulé vertical)

Bras Robot Articulé

Un bras de robot est un robot industriel typique souvent vu dans les usines de fabrication. Il est aussi appelé robot articulé vertical. Il existe différents types tels que 4 axes, 5 axes et 6 axes, et différents mouvements sont possibles à mesure que le nombre d'axes augmente.

Un robot à 7 axes qui imite le mouvement d'un bras humain a également fait son apparition. Il est très polyvalent et peut être utilisé pour une variété de tâches telles que le "serrage", la "peinture" et le "soudage" en échangeant les pièces de pointe.

Robot SCARA (robot articulé horizontal)

Les robots SCARA sont des robots industriels utilisés pour saisir et assembler des pièces. SCARA est l'acronyme de "Selective Compliance Assembly Robot Arm" et est également appelé robot articulé horizontal.

Bien qu'il ait moins de polyvalence qu'un bras de robot, il est bon pour les mouvements horizontaux à grande vitesse et a une rigidité mécanique élevée, ce qui le rend approprié pour pousser des pièces et des travaux d'emmanchement.

Robot cartésien

Les robots cartésiens sont des robots industriels qui combinent des mécanismes de glissières linéaires. En croisant le mécanisme de glissière, vous pouvez créer des robots simples tels que 2 axes et 3 axes. En raison de sa grande polyvalence et de sa facilité de conception, il est utilisé dans les lignes d'automatisation des usines.

Robot de liaison parallèle

Robot de liaison parallèle

Les robots à liaison parallèle sont des robots industriels utilisés pour saisir de petites pièces et assembler des pièces de précision.
Étant donné qu'un point est soutenu par plusieurs bras, il peut être utilisé à grande vitesse avec une grande précision de positionnement. Étant donné que la sortie (puissance de la machine) est importante, elle peut être utilisée pour le traitement simple des métaux et le traitement des presses.

Robot de bureau

Robot de bureau

Un robot de bureau est un type stationnaire de petit robot industriel. Il s'agit d'une machine de type porte et est utilisée comme machine dédiée pour les petites pièces électroniques telles que «l'équipement de soudage automatique» et «l'équipement de revêtement liquide».

Robot collaboratif

Les robots collaboratifs sont des robots industriels peu encombrants qui peuvent travailler avec des personnes.
Il est utilisé pour aider les travailleurs dans l'assemblage simple et le transport entre les processus.

Dans les machines-outils à commande numérique, il est également utilisé pour attacher/détacher des pièces et changer d'outils.
Il est également équipé d'un capteur de vision, etc., et est parfois utilisé pour la mesure de pièces et la discrimination de produits défectueux après traitement.

Les robots collaboratifs capables de travailler en coopération avec des « humains » se répandent rapidement.

"Le marché des co-robots devrait croître à un taux de croissance annuel moyen de plus de 50 % à l'avenir, à mesure que les produits deviennent moins chers et plus petits, et que la création de programmes de mouvement devient plus facile. La demande devrait augmenter, principalement de la part des petites et moyennes entreprises.

Exemples d'utilisation de machines-outils à commande numérique

Les robots industriels sont également largement utilisés sur les sites de transformation des métaux. Nous présenterons les cas d'utilisation de robots industriels qui jouent un rôle actif dans le "économie de main-d'œuvre, économie de main-d'œuvre et automatisation »des machines-outils à commande numérique.

• Fixation et détachement de pièces et d'outils pour machines-outils à commande numérique
• Utilisation en machine des machines-outils à commande numérique
• Aide à l'usinage des pièces pour les machines-outils à commande numérique
• Estampage sans moule

Fixation et détachement de pièces et d'outils de machines-outils à commande numérique par des robots industriels

Un robot est installé devant la porte d'entrée d'un « centre d'usinage » ou « centre de tournage ». Vous pouvez automatiser le montage (chargement) et le retrait (déchargement) des pièces. Il est également possible d'installer un rail mobile pour le robot et de passer automatiquement entre les processus de la machine-outil à commande numérique.

Comme alternative à l'ATC (Automatic Tool Change System), les robots peuvent également être utilisés pour changer d'outils. En utilisant des robots, il sera possible d'échanger des outils spéciaux qui ne rentrent pas dans l'ATC, ainsi que d'échanger des gabarits et des meules.

Utilisation en machine des machines-outils à commande numérique par des robots industriels

En utilisant un robot de type étanche à la poussière/à l'eau, il est possible de l'installer à l'intérieur d'une machine-outil à commande numérique où le liquide de refroidissement et les copeaux de coupe se dispersent. En l'installant à l'intérieur de la machine, il sera possible de "nettoyer la pièce" et de "nettoyer les copeaux" pendant l'usinage, ce qui n'était pas possible jusqu'à présent.

De nouvelles façons d'utiliser des robots, comme l'assistance de pièces de tournage CNC, sont également en cours de création.

Assistance à l'usinage de pièces pour machines-outils à commande numérique par des robots industriels

Un outil est fixé à la pointe du robot pour entreprendre un traitement simple entre les processus des machines-outils à commande numérique. En effectuant des traitements tels que l'ébavurage et le perçage, la charge des travailleurs peut être réduite.

Estampillage sans moules par des robots industriels

En appliquant une technologie de moulage en trois dimensions appelée "formage sans matrice", le traitement à la presse sans avoir besoin de matrices est possible. Une tige de poussée est fixée au bras du robot et le moulage est effectué en appliquant une pression des deux côtés.

Il commence à être utilisé pour le moulage de prototypes et le traitement d'une grande variété de produits en petits lots.

Qu'est-ce qu'un intégrateur de système robotique indispensable pour introduire des robots industriels ?

Un robot SIer est une entreprise spécialisée qui accompagne l'implantation de robots industriels. Il existe différents intégrateurs de systèmes, tels que le flux d'automatisation d'usine (FA) en automatisant des usines, des sociétés affiliées indépendantes des principaux fabricants d'électronique et des sociétés lancées par des fabricants de machines dédiés.

Les intégrateurs de systèmes attirent de plus en plus l'attention à mesure que l'automatisation des usines continue de progresser.

Résumé des robots industriels utilisés dans les machines-outils à commande numérique

Dans cet article, nous avons présenté les types de « robots industriels » et les robots actifs dans les sites de travail des métaux, comme des exemples de leur utilisation dans les machines-outils à commande numérique.

Jusqu'ici, "robots industriels» n'étaient utilisés que dans des usines telles que les automobiles et les semi-conducteurs, mais comme les pénuries de main-d'œuvre et l'amélioration de l'environnement de travail sont devenues des problèmes, ils se propagent rapidement aux petites usines. En particulier, des lignes de production utilisant des robots collaboratifs sont apparues sur différents sites. Nous espérons que cet article vous donnera quelques conseils sur l'introduction de robots industriels.